ABC 应该是反馈吧 AB正交反馈位置,C是一转0点脉冲.
负载转动惯量比基本是自动测试出来的吧,自己也可以设置,是刚性的相关参数.
一转内的位置就是编码器的位置点.编码器一转假设是10000,那么每转都有10000个脉冲产生,任何时候,电机总在这个10000个脉冲的一个位置,比如半转的时候是5000.根据编码器的分辨率不同这个位置也是不同的.
三菱伺服电机ABC计数器是什么意思 用于计什么数的,同时什么是负载转动惯量比,在1转内的位置是什么意思
ABC 应该是反馈吧 AB正交反馈位置,C是一转0点脉冲.
负载转动惯量比基本是自动测试出来的吧,自己也可以设置,是刚性的相关参数.
一转内的位置就是编码器的位置点.编码器一转假设是10000,那么每转都有10000个脉冲产生,任何时候,电机总在这个10000个脉冲的一个位置,比如半转的时候是5000.根据编码器的分辨率不同这个位置也是不同的.