怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制

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定位定长的时候采用位置控制,就是控制跟距离有关的量时候,比如加中中心上加工过程；需要速度同步,或者只关心转速的时候就采用速度控制,比如普通的传动；需要控制力度的时候采用转矩控制,比如控制张力的时候