正交变换，在一组标准正交基的作用下，得到的矩阵为正交矩阵。正交矩阵不管行向量还是列向量，都是一组标准正交基。
线性代数设V是3维欧式空间，X1，X2，X3是V的一组标准正交基，求V上的一个正交变换T，使得T（X1）=（2/3）X1
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