解题思路：物体受到恒力可能做直线运动，也可能做曲线运动；当恒力与速度方向不共线时做曲线，共线时做直线．
A、物体受到恒定合外力作用时，不一定作匀变速直线运动，比如平抛运动，故A错误；
B、物体受到变化的合外力作用时，它的运动速度大小不一定变化，比如匀速圆周运动，故B错误；
C、物体做曲线运动时，合外力方向只要与瞬时速度方向不共线即可，故C错误；
D、所有做曲线运动的物体，所受的合外力一定与瞬时速度方向不在一条直线上，或加速度方向与瞬时速度方向不在一条直线上，故D正确；
故选：D
点评：
本题考点： 物体做曲线运动的条件．
考点点评： 考查力与运动的关系：当合力与初速度共线时做直线，不共线做曲线；因此合力恒定时，可能做匀变速直线运动，也可能匀变速曲线运动．