解题思路：根据邻补角的定义对A进行判断；根据平行线的性质对B进行判断；根据对顶角的性质对C进行判断；根据直线外一点与直线上所有点的连线段中，垂线段最短对D进行判断．
A、邻补角一定互补，所以A选项的命题正确；
B、两直线平行，同位角相等，所以B选项的命题错误；
C、对顶角相等，所以C选项的命题正确；
D、直线外一点与直线上所有点的连线段中，垂线段最短，所以D选项的命题正确．
故选B．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查了命题与定理：判断事物的语句叫命题；正确的命题称为真命题，错误的命题称为假命题；经过推理论证的真命题称为定理．