解题思路：根据已知分别分析假设命题成立，进而得出符合题意结论．
∵①B和D不同时参加，
∴当B不参加，则D参加，
∵④A和B只有一人参加，
∴B一定不参加，A一定参加，此时符合题意；
∵①B和D不同时参加，
∴当D不参加，则B参加，
∵④A和B只有一人参加，
∴A一定不参加，B一定参加，
∵②C参加D也参加，
∴B、C不可能同时参加，
又∵D也不参加，③D不参加A也不参加，
故只有B参加，不合题意．
故答案为：A、D．
点评：
本题考点： 推理与论证．
考点点评： 此题主要考查了推理与论证，根据题意结合已知条件分类讨论得出是解题关键．