解题思路：本题属于对物理学史的考查，熟记物理学家的贡献即可解答．
A、牛顿提出了万有引力定律，但没能测出引力常量G的数值；G是由卡文迪许通过实验方法得出的，故A错误；
B、伽利略重物和轻物从同一高度自由落下时下落一样快，故B错误；
C、库仑总结出来了真空中两个静止点电荷之间的作用规律--库仑定律，故C错误．
D、1820年奥斯特发现了电流的磁效应，揭开了研究电与磁相互关系的序幕，故D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 物理学的发展离不开各位物理学家的努力，在学习中应清楚他们的主要贡献．