f(t)=(sin(t)-t)^2+(t-3)^2-8
导函数：f'(t)=2*(cos(t)-t)(cos(t)-1)+2*t-6
最小值没有解析表达式,可以数值解出,
t=1.85468588081956
f(t)= -5.88774491437682
设函数f(x)=(sin-t)^2+(t-3)^2-8,最小值记为g(t)
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