解题思路：当物体的形状、大小对所研究的问题没有影响时，我们就可以把它看成质点，参考系的选取是任意的，在时间轴上，时刻表示一个点，时间是两个时刻的间隔．
A、参考系的选取是任意的，A错误
B、当物体的形状、大小对所研究的问题没有影响时，我们就可以把它看成质点，与体积大小无关，B错误
C、在时间轴上，时刻表示一个点，时间是两个时刻的间隔，C错误
D、某段运动的平均速度大小等于平均速率，则这段时间内物体做单向直线运动，D正确
故选：D
点评：
本题考点： 质点的认识；平均速度．
考点点评： 考查学生对质点这个概念的理解，关键是知道物体能看成质点时的条件．