知己知彼百战不殆这句军事格言出自孙膑兵法对吗

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知己知彼,百战不殆.意为如果对敌我双方的情况都能了解透彻,打起仗来百战都不会有危险.语出《孙子·谋攻篇》：“知己知彼,百战不殆；不知彼而知己,一胜一负；不知彼,不知己,每战必殆.