很容易得出直杆在角度为：φ时的瞬心位置.
则可以求出：Vc==lω/2
其实瞬心与AOB组成一个矩形,矩形的对角线等于直杆的长度.
所以直杆的质心到瞬心的半径等于l/2
故有：Vc==lω/2
物理题刚体：长为l的直杆从角度φ0无初速滑倒,A未离开墙时,求质心速度和转动角速度（表示为φ的函数）
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