设M点坐标为（x0,y0),P点坐标为（xp,yp）
因为M为PA的中点,因此有x0=(15-xp)/2,y0=(0-yp)/2,
即xp=15-2x0,yp=-2y0
因为P点位圆上点,因此有xp^2+yp^2=9
代入,有(15-2x0)^2+(-2y0)^2=9
展开即为M点轨迹方程x^2-15x+y^2=-54
解此类题的思路很简单,先设目标点的坐标,找出该点与已知点或轨迹方程的关系并代入,求得目标点的轨迹方程
已知点A（15,0）,点P是圆x^2+y^2=9上的动点,点M为PA中点,当点P在圆上运动时,求动点M的轨迹方程.ps：
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