解题思路：解答本题需掌握：
平衡状态：匀速直线运动状态或保持静止状态；
胡克定律：在弹性限度内，弹簧的弹力跟弹簧的形变量成正比；
摩擦力产生的条件：有弹力、接触面粗糙、有相对运动或者相对运动趋势．
A、物体在平衡力作用下一定处于平衡状态，可能处于匀速直线运动状态，也可能保持静止状态，故A错误；
B、根据胡克定律，在弹性限度内，弹簧的弹力跟弹簧的形变量成正比，不是与长度成正比，故B错误；
C、物体受到摩擦力作用时一定受到弹力作用，且这两个力的方向一定相互垂直，其中摩擦力与接触面平行，弹力与接触面垂直，故C正确；
D、两个不共线的分力与合力遵循平行四边形定则，故合力可以大于、等于、小于分力，故D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题考查了平衡状态、胡克定律、弹力与摩擦力的关系、合力与分力的关系等，知识点多，难度小，关键是记住基础知识．