解题思路：根据物质的性质差异进行分析．A、硬水中含有较多的可溶性钙、镁离子，与肥皂水混合能生成浮渣，软水中可溶性钙、镁离子的含量少，与肥皂水混合产生较多泡沫；B、羊毛燃烧时有烧焦羽毛的气味；C、氢气、天然气（主要成分是甲烷）燃烧时的火焰颜色不同；D、无色酚酞试液遇酸不变色，遇碱变红色．
A、硬水与肥皂水混合能生成浮渣，软水与肥皂水混合产生泡沫，现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、羊毛燃烧时有烧焦羽毛的气味，涤纶燃烧无烧焦羽毛的气味，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、氢气燃烧时火焰呈淡蓝色，天然气（主要成分是甲烷）燃烧时的火焰颜色为蓝色，通过点燃观察火焰颜色的方法无法鉴别，故C错误；
D、石灰水显碱性，雨水略显酸性，无色酚酞试液遇酸不变色，遇碱变红色，可以鉴别，故D正确；
故答案为：C
点评：
本题考点： 硬水与软水；常见气体的检验与除杂方法；碱的化学性质；棉纤维、羊毛纤维和合成纤维的鉴别．
考点点评： 本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质进行．