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摘要
一个分析设计的比例积分微分（ PID控制器）控制器级联的第一道命令导致/滞后滤波器建议整合
和一阶不稳定的过程,时间的拖延.设计算法是基于内模控制（执监委）的标准,这
一个单一的调整参数来调节的性能和稳定性的控制器.阿设定过滤器是用来减少超
伺服反应.在仿真研究中,控制器的调整有相同程度的鲁棒性测量最高
敏感性,质谱,为了获得一个合理的比较.此外,控制器的鲁棒性进行了调查插入一个
摄动不确定性的所有参数,以获取最坏情况模型不匹配,与所提出的方法表现出更多的
鲁棒性对工艺参数的不确定性比其他方法.为选择闭环时间常数, ? ,一个准则是
还提供了一系列广泛的time-delay/time-constant比率.仿真结果表明方法的比较
这些获得的其他最近出版的设计方法来说明的优越性,所提出的方法.
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关键词：不稳定时滞过程;整合拖延进程;的PID过滤器控制器;扰;精馏塔控制
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