解题思路：“开普勒”号太空望远镜绕太阳运行，发射的速度需挣脱地球的引力，需大于第二宇宙速度．根据万有引力提供向心力，可得出太阳的质量，由于太阳的半径未知，无法求出太阳的密度．
A、“开普勒”号太空望远镜绕太阳运行，发射的速度需挣脱地球的引力，所以发射的速度需大于第二宇宙速度．故B正确，A错误．
C、根据G
Mm
R2＝mR
4π2
T2得，太阳的质量M=
4π2R3
GT2，由于太阳的半径未知，无法得出太阳的体积，则无法得出太阳的平均密度．故C错误．
D、根据万有引力提供向心力只能求出中心天体的质量，无法求出环绕天体的质量，所以不能求出太空望远镜的质量．故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 解决本题的关键掌握万有引力提供向心力这一重要理论，并能灵活运用，以及知道各种宇宙速度的意义．