解题思路：本题应抓住：既有大小又有方向是矢量，如力、速度、加速度、位移、动量等都是矢量；只有大小，没有方向的物理量是标量，如路程、时间、质量等都是标量．
A、路程是只有大小，没有方向的物理量是标量，故A错误
B、速率是速度的大小，只有大小，没有方向的物理量是标量，故B错误
C、质量是只有大小，没有方向的物理量是标量，故C错误
D、加速度是既有大小又有方向是矢量，估D正确
故选：D．
点评：
本题考点： 矢量和标量．
考点点评： 矢量与标量的区别有两个：一矢量有方向，而标量没有方向；二矢量运算遵守平行四边形定则，标量运算遵守代数加减法则．