伺服回参考点跟你后面说的那个回参考点道理是一样的.
当执行回参考点指令时伺服电机开始运动,（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速,然后反方向运动一段距离.反方向运动是在找原点脉冲.
伺服回参考点有三个速度：1.遇到传感器之前的速度.2.遇到传感器之后的速度.3.反向找原点脉冲的速度.
步进电机回原点是遇到第一个传感器减速,遇到第二个传感器反向运动
伺服比步进电机更高级一点,伺服只要一个光传感器就可以了.
之所以用两个传感器是把速度降下来,这样不会因为速度太快而冲过传感器.
我是做数控机床调试、售后的,