1.He seldom follows the advice from teachers,which his parents worrys about.
非限定性定语从句的作用是对所修饰的成分作进一步说明注（：通常和主句间用逗号隔开,不受主句句子结构的影响,将从句拿掉后其他部分仍可成立）
2.The children are rather exciting with parents sitting behind in the classroom.
英语翻译①他很少听从老师的建议,他的父母为此感到很担心.（非限制性定语从句）【PS：回答时顺便简要的把非限制性定语从句的