解题思路：利用M、N为AB、PB的中点，根据三角形中位线定理得出：MN∥PA且MN=[1/2]PA=1，从而动点M的轨迹为以N为圆心，半径长为1的圆．最后写出其轨迹方程即可．
圆（x+1）2+y2=4的圆心为P（-1，0），半径长为2，
线段AB中点为M（x，y）
取PB中点N，其坐标为（ [−1+4/2]，[0+3/2]），即N（ [3/2]，[3/2]）
∵M、N为AB、PB的中点，
∴MN∥PA且MN=[1/2]PA=1．
∴动点M的轨迹为以N为圆心，半径长为1的圆．
所求轨迹方程为：(x−
3
2)2+(y−
3
2)2＝1
可见，M的轨迹是以(
3
2，
3
2)为圆心，半径为1的圆．
点评：
本题考点： 轨迹方程．
考点点评： 本题考查轨迹方程，利用的是定义法，定义法是若动点轨迹的条件符合某一基本轨迹的定义（如椭圆、双曲线、抛物线、圆等），可用定义直接探求．