解题思路：根据矩形的判定定理：有三个角是直角的四边形是矩形进行判定即可判断出A正确；根据菱形的判定方法：对角线互相垂直平分的四边形是菱形进行判定即可判断出B正确；根据矩形的判定方法：对角线互相平分且相等的四边形是菱形即可判断出D正确．
A、有三个角是直角的四边形是矩形，说法正确；
B、对角线互相垂直平分的四边形是菱形，说法正确；
C、一组对角相等并且一组对边相等的四边形，不能证明另一组对边也相等或平行，说法错误；
D、顺次连接等腰梯形各边中点，能够得到一个菱形，说法正确；
故选：C．
点评：
本题考点： 矩形的判定；平行四边形的判定；菱形的判定；中点四边形．
考点点评： 此题主要考查了矩形的判定，菱形的判定，平行四边形的判定，关键是熟练掌握各种四边形的判定定理．