①集合A={0，1}的子集有4个，故①不正确；
②命题“若x 2=1，则x=1”的否命题为：“若x 2≠1，则x≠1”，故②不正确；
③命题“∀x∈R，均有x 2-3x-2≥0”的否定是：“∃x∈R，使得x 2-3x-2＜0”，故③不正确；
④∵p∨q为真命题，则p、q中只要有一个命题为真命题即可，p∧q为真命题，则需两个命题都为真命题，
∴p∨q为真命题不能推出p∧q为真命题，而p∧q为真命题能推出p∨q为真命题
∴p∨q为真命题是p∧q为真命题的必要不充分条件，故④正确；
故选D．
①集合A={0，1}的子集有4个，故①不正确；
②命题“若x 2=1，则x=1”的否命题为：“若x 2≠1，则x≠1”，故②不正确；
③命题“∀x∈R，均有x 2-3x-2≥0”的否定是：“∃x∈R，使得x 2-3x-2＜0”，故③不正确；
④∵p∨q为真命题，则p、q中只要有一个命题为真命题即可，p∧q为真命题，则需两个命题都为真命题，
∴p∨q为真命题不能推出p∧q为真命题，而p∧q为真命题能推出p∨q为真命题
∴p∨q为真命题是p∧q为真命题的必要不充分条件，故④正确；
故选D．