解题思路：A．写出A的子集，注意空集不要忘记；B．写出原命题的逆命题，再判断真假；C．先根据复合命题的真假，再运用充分必要条件的定义判断即可；D．由全称性命题的否定是特称性命题，即命题的否定形式加以判断．
A．集合A={-1，0}的子集为∅，{-1}，{0}，{-1，0}，即4个，故A错；
B．“若am2＜bm2，则a＜b”的逆命题为“若a＜b，则am2＜bm2”，若m=0，则am2=bm2，故逆命题为假，故B错；
C．若命题p∨q为真，则p，q中至少有一个为真，若命题p∧q为真，则p，q均为真，故“命题p∨q为真”是“命题p∧q为真”的必要不充分条件，即C正确；
D．由含有一个量词的命题的否定得，命题“∀x∈R，x2-3x-2≥0”的否定是：“∃x∈R使得x2-3x-2＜0”，故D错．
故选C．
点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用．
考点点评： 本题主要考查简易逻辑的基础知识：四种命题及关系，复合命题的真假及充分必要条件的判定，命题的否定等，熟记这些知识点是迅速解题的关键，本题是一道基础题．