解题思路：相对运动的物体间不一定有摩擦力，还必须接触面粗糙，而且要相互挤压．摩擦力的大小不一定跟压力成正比．滑动摩擦力的方向总是沿着接触面，并且跟物体的运动相对方向相反．静摩擦力的方向总是沿着接触面，并且跟物体相对运动趋势方向相反．
A、相对运动的物体间要有摩擦力，接触面必须粗糙，而且要相互挤压．所以相对运动的物体间不一定有摩擦力．故A错误．
B、滑动摩擦力与正压力成正比，而静摩擦力与压力没有必然的关系．故B错误．
C、滑动摩擦力的方向总是沿着接触面，可以跟物体的运动方向相反，也可以跟物体的运动方向相同，但一定与物体的运动相对方向相反．故C错误．
D、静摩擦力的方向总是沿着接触面，并且跟物体相对运动趋势方向相反．故D正确．
本题选错误的，故选ABC
点评：
本题考点： 滑动摩擦力；静摩擦力和最大静摩擦力．
考点点评： 摩擦力要区分静摩擦力还是滑动摩擦力，滑动摩擦力总是与正压力成正比，但静摩擦力不一定与压力成正比．