万有引力公式要看的懂的,地球质量怎么算出的?

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做实验：在地表匀速圆周运动的飞行器（飞机）.
已知地球的半径r,设质量为M.飞机质量m.
万有引力提供向心力,但是在地表,万有引力等于重力.
所以有GmM/r^2=mg（g为重力加速度）
则M=gr^2/G