假设 m1＞m2 ,
设绳子中的张力为 T ,m1 向下加速度为 a1 ,m2 向上加速度为 a2 ,M的加速度为 a ,则
对于 m1 有 ：m1g - T = m1a1 ①
对于 m2 有 ：T - m2g = m2a2 ②
对于 M 有 ：2T = Ma ③
对于m1、m2 ,加速度满足 ：a1 - a = a2 + a ④
将 ①②③ 带入 ④ 解出 T 后再带入 ③ 可得 ：a = 4m1m2g/[4m1m2+(m1+m2)M]
假设 m1＞m2 ,
设绳子中的张力为 T ,m1 向下加速度为 a1 ,m2 向上加速度为 a2 ,M的加速度为 a ,则
对于 m1 有 ：m1g - T = m1a1 ①
对于 m2 有 ：T - m2g = m2a2 ②
对于 M 有 ：2T = Ma ③
对于m1、m2 ,加速度满足 ：a1 - a = a2 + a ④
将 ①②③ 带入 ④ 解出 T 后再带入 ③ 可得 ：a = 4m1m2g/[4m1m2+(m1+m2)M]