解题思路：两个力合力为零的条件是一对平衡力，只有符合平衡力时，它们的合力才能够为零；
力的作用效果有两个：一是力可以改变物体的运动状态；二是力可以改变物体的形状；
物体受到平衡力的作用时，物体一对处于平衡状态，平衡状态也就是物体运动状态不变的状态；
牛顿第一定律是在实验+推理的基础上得出的结论．
A、作用在物体上的两个力的合力为零的条件是，物体必须受到的是平衡力，A项中的两个力不一定是一对平衡力，故A项说法错误；
B、如果一个物体的运动状态发生了改变，说明一定有力作用在物体上，而且是力改变的物体的运动状态，此项说法正确；
C、物体受到平衡力的作用时，物体一定处于平衡状态，也就是运动状态不变的状态，此项说法错误；
D、牛顿第一定律是通过实验探究后再在进一步推理的基础上得出的，故此项说法正确．
故选A．
点评：
本题考点： 力的合成与应用；物体运动状态变化的原因．
考点点评： 此题综合考查了力与运动的知识，加强了学生对知识的综合应用能力．