A、宇宙万物任何两个物体之间都存在着相互作用的吸引力，这种引力叫做万有引力，故A错误；
B、强相互作用和弱相互作用都存在于微观物质内部，如原子核内核子间作用就是强相互作用，是一种短距作用，只发生在10 -15m的范围内，故B错误；
C、弱相互作用：最早观察到原子核的β衰变是弱相互作用引起的一种现象，凡是涉及中微子的反应都是弱相互作用过程．19世纪末，物理学家发现，有的原子核能够自发地放出射线．后来发现，在放射现象中起作用的还有另外一种基本作用，称为弱相互作用；故C错误；
D、电磁相互作用是通过电场和磁场传递的，不需要相互接触就能起作用的，故D正确；
故选：D．