解题思路：肾上腺髓质分泌的是肾上腺素和去甲肾上腺素，两者都有增加血糖及血中乳酸，促进蛋白质分解，促进脂肪氧化等作用，肾上腺皮质分泌的主要是糖皮质激素、盐皮质激素和氮皮质激素．
A、肾脏是形成尿液的器官，肾脏皮质不分泌肾上腺素，A错误；
B、肾上腺髓质分泌肾上腺素，使心率加速、血压升高、血糖浓度增加，B正确；
C、肾上腺皮质不能分泌肾上腺素，皮质分泌的主要是糖皮质激素、盐皮质激素和氮皮质激素，C错误；
D、肾上腺包括肾上腺髓质和肾上腺皮质，只有髓质分泌肾上腺素，本题要求“确切分泌部位”，D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 神经、体液调节在维持稳态中的作用．
考点点评： 解题关键：正确区分肾脏和肾上腺，掌握肾上腺髓质和肾上腺皮质的分泌激素及其功能．