解题思路：先根据第17位确定性别，然后再根据7--10位找出出生的年份，推算出年龄，最后根据年龄确定身份．
（1）350321196805040013，第17位是1，男性；7--10位是1968，表示是1968年出生，
2014-1968=46（岁）；
46岁符合爸爸的年龄；所以这是爸爸的身份证；
（2）350321194610210022，第17位是2，女性；7--10位是1946，表示是1946年出生；
2014-1946=68（岁）；
68岁符合奶奶的年龄，所以这是奶奶的身份证；
（3）350321194508130011，第17位是1，男性；7--10位是1945，表示是1945年出生，
2014-1945=69（岁）；
69岁符合爷爷的年龄，这是爷爷的身份证；
（4）350321197007150024，第17位是2，女性；7--10位是1970，表示是1970年出生，
2014-1970=44（岁）；
44岁符合妈妈的年龄，这是妈妈的身份证．
故答案为：爸爸；奶奶；爷爷；妈妈．
点评：
本题考点： 数字编码．
考点点评： 本题考查了身份证的数字编码问题，身份证上：
1，前六位是地区代码；
2，7--14位是出生日期；
3，15-17位是顺序码，其中第17位奇数分给男性，偶数分给女性；
4，第18位是校验码．