解题思路：物质的物理性质是指不需要通过化学变化表现出来的性质．物质的化学性质是指通过化学变化表现出来的性质．
A、焊接金属是利用氢气的可燃性，是化学性质；
B、充气球是利用氢气密度比空气小，属于物理性质；
C、制盐酸是利用氢气与其它物质反应产生新物质，是化学性质；
D、驱动火箭是利用氢气燃烧产生大量的热能，属于化学性质．
故选B．
点评：
本题考点： 化学性质与物理性质的差别及应用．
考点点评： 掌握物理性质和化学性质的定义，理解物理性质和化学性质的本质区别----是否通过化学变化表现出来，了解二者包括的内容是解决这类问题的关键．