解题思路：力能改变物体的运动状态，也能改变物体的形状；力的示意图只需要画出力的作用点和方向，对力的大小没有严格要求．力的作用是相互的．力的单位是牛，根据牛顿第二定律来定义的．
A、力可以改变物体的运动状态，也可以改变物体的形状；故A错误．
B、力的示意图只需要画出力的作用点和方向，对力的大小没有严格要求，但力有三要素：大小、方向和作用点．故B错误．
C、力的作用是相互的，施力物体对受力物体有作用力，受力物体对施力物体也有反作用力．故C错误．
D、力的单位是牛，根据牛顿第二定律F=ma可知：1N=1kg•m/s2．故D正确．
故选D
点评：
本题考点： 力的概念及其矢量性．
考点点评： 本题考查了力的作用效果、力的三要素、力作用的相互性和牛顿第二定律等等基础知识，比较简单．