解题思路：有氧呼吸过程：
第一阶段（在细胞质基质中）：C6H12O6→2丙酮酸+2ATP+4[H]
第二阶段（线粒体基质中）：2丙酮酸+6H2O→6CO2+20[H]+2ATP
第三阶段（线粒体内膜上）：24[H]+6O2→12H2O+34ATP
A、有氧呼吸的三个阶段都能产生ATP，A正确；
B、CO2只是有氧呼吸第二阶段的产物，B错误；
C、H2O只是有氧呼吸第三阶段的产物，C错误；
D、[H]是有氧呼吸第二阶段和第三阶段的产物，D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 有氧呼吸的过程和意义．
考点点评： 本题考查有氧呼吸过程，要求考生识记有氧呼吸过程，并能对有氧呼吸的三个阶段进行比较，进而选出正确的答案，属于考纲识记层次的考查．此类试题，需要考生掌握牢固的基础知识．