解题思路：杠杆是可以让某一固定点转动的硬棒．动力臂是从支点到动力作用线之间的距离．根据杠杆五要素的定义来分析本题．
A、动力臂是指支点到动力作用线的垂直距离，故A不正确．
B、力臂是支点到力的作用线的距离，不一定在杠杆上，故B不正确．
C、杠杆的平衡条件是动力与动力臂的乘积等于阻力与阻力臂的乘积，不是动力等于阻力，故C不正确．
D、动力臂就是指支点到动力作用线的垂直距离，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 杠杆及其五要素．
考点点评： 本题是一道综合性较强的题目，在解题时要结合杠杆的五要素认真分析每一个选项．