解题思路：根据杠杆的五要素的概念进行分析，即杠杆绕固定点转动的点为支点，使杠杆转动的力为动力，阻碍杠杆转动的力为阻力，支点到力的作用线的垂线段为力臂．
A、杠杆的形状可以是任何形状，所以A选项错误；
B、杠杆是指可以绕某一固定点转动的硬棒，其固定点为支点，所以杠杆都有支点，故B选项错误；
C、动力臂越长越省力，所以杠杆长动力臂不一定长，所以C选项错误；
D、杠杆不一定省力，比如定滑轮，既不省力也不费力，目的是为了方便，所以D选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 杠杆及其五要素．
考点点评： 考查学生对杠杆五要素的掌握情况．