你好,请记住一个结论：相角条件是绘制根轨迹的充要条件
(1)∑∠(s-z)-∑∠(s-p)=(2k+1)π
(2)没有零点,故)∑∠(s-z)=0
(3))∑∠(s-p)的计算
起点(-1,√ 3)与终点(-1,0)连线与x轴正半轴的向量角
起点(-1,√ 3)与终点(-2,0)连线与x轴正半轴的向量角
起点(-1,√ 3)与终点(-4,0)连线与x轴正半轴的向量角
若满足(1)条件,则这个点就是根轨迹上的点
证明一点是根轨迹上面一点求证：S=-1+j √ 3是在系统开环传递函数G(S)H(S)=K/(S+1)(S+2)(S+4
2个回答
相关问题
-
设系统的开环传递函数为Gk(s)=k*(s+1)/s(s+2)(s+3)，试绘制系统的根轨迹
-
单位负反馈系统的开环传递函数为 g（s）=k/（s*(s-1)*(0.2s+1)） 是系统稳定的k的取值范围
-
单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=k/（s(0.1s+1)（0.2s+1））,闭环极点位于s=1垂线的左边,此时k应
-
单位负反馈的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5）解：G(s)=4/s(s+5) =4/s(s+1)(s+4)
-
若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5)
-
设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10（τs+1）/s²（2s+1）,若要求系统截止频率ω
-
利用根轨迹方程判断G(s)=k/(s^2)(2s+1)(10s+1)闭环系统稳定性
-
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G（S)=S+2/S3+5S2+2S+1,试在MATLAB环境下,分别求系统的单位脉
-
某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),
-
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使