在物理学方面,亚里士多德认为,各物体只有在一个不断作用着的推动者直接接触下,才能保持运动,否则物体就会停止.这种推动者或在物体内部,如生物；或在物体外面,如物体受到外力推动或拉引那样.均匀的物体,只能靠外来的推动而运动,因此,任何运动,都是通过接触而产生的.如石头抛在空中运动,是因为为了防止石头后面的真空,空气流到石头后面,以维持石头的运动.因此真空也是不能存在的,因为空间必须装满物质,这样才能通过直接接触传递物理作用.因此亚里士多德反对原子论的“世界是由真空和原子组成”的观点.他认为,空间必须是一个物质的连续体.
经典力学建立的标志是牛顿确立的万有引力定律和运动三大定律.牛顿在数学、光学等领域均有重大贡献,最重要的是在力学方面.他在力学方面的贡献之一是确立了万有引力定律.这个定律说明,任何两个物体之间都有引力存在.这个引力与彼此吸引的物体的质量体积成正比,而与两物体间距离的平方成反比.万有引力定律总结了此前一个半世纪的科学发明并用精确的数学术语把它们连结起来了.此外,牛顿还确立了著名的运动三定律,即惯性定律、比例定律（即加速度与力成正比）、作用和反作用相等定律.运动三定律是经典物理学的基础.1687年,他出版了《自然哲学的数学原理》,在该书中他首先给力学的基本要领如质量、动量、惯性、力及向心力下了定义,对大至宇宙天体,小至光的微粒的一切物体在真空中或在有阻力的介质中的运动,全部应用运动三定律和万有引力定律给予了说明,把自然界中的一切力学现象都囊括在他的力学体系之中.