解题思路：由于小明和小刚同学分别沿着杆和绳匀速向上爬，那么在竖直方向受到平衡力的作用：即重力和摩擦力是一对平衡力，故根据二力平衡的条件，进行判断即可．
（1）由于匀速上升，他们受的是一对平衡力，即摩擦力都等于他们的重力；若小明和小刚体重相等，则小明和小刚受到的摩擦力一定相等；
（2）由于小明所受的摩擦力等于其自身的重力，小刚所受的摩擦力也等于自身的重力，若是小明的体重大时，小明所受的摩擦力一定大．
故选CD．
点评：
本题考点： 摩擦力的大小．
考点点评： 此题主要考查了二力平衡的条件，其中重要的是要注意到两次都是匀速上爬，利用二力平衡的条件，摩擦力与重力都是相等的．