函数的凹凸性是怎样定义的?（二阶导数）

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定义：
设函数f(x)在区间I上定义,若对I中的任意两点x1和x2,和任意λ∈(0,1),都有
f(λx1+(1-λ)x2)=0;f(x)在区间I上是凸函数的充要条件是f''(x)