A、传送带在向上传送物体时，传送带对物体的摩擦力是静摩擦力，此时的静摩擦力就对物体做功，所以A错误．
B、当力的方向与物体运动方向的夹角小于90°时，力就对物体做正功，滑动摩擦力的方向也可以与物体的运动分析相同，如把静止的物体刚放在传送带上的时候，此时滑动摩擦力就对物体做正功，所以B正确．
C、作用力和反作用力作用在两个不同的物体上，它们的大小相等，但是物体的位移不一定相等，如在地面上滑动的物体，物体与地面之间的摩擦力就是作用力和反作用力，但是摩擦力对物体做了负功，而对地面不做功，所以C错误．
D、传送带在向上传送物体时，传送带和物体之间的摩擦力就是作用力和反作用力，摩擦力对物体做的是正功，对传送带做的就是负功，所以D正确．
故选BD．