解题思路：A、根据氢气和一氧化碳的化学性质进行分析；
B、根据硝酸铵固体和氢氧化钠固体溶于水的温度变化进行分析；
C、根据硬水和软水中所含有的可溶性钙镁离子的数量不同进行分析；
D、根据无色酚酞试液在碱性溶液中变红进行分析．
A、氢气和一氧化碳通入澄清石灰水中，都不会使澄清石灰水变浑浊，没有明显现象，现象相同，不能鉴别，故A错误；
B、取样品，溶于水后，溶液温度升高的是氢氧化钠固体，溶液温度降低的是硝酸铵固体，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、食盐水在软水和硬水中没有明显的现象，现象相同，不能鉴别，故C错误；
D、澄清石灰水和氢氧化钠溶液都显碱性，都能使无色酚酞变红色，现象相同，不能鉴别，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 物质的鉴别、推断；常见气体的检验与除杂方法；硬水与软水；酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 在解此类题时，首先分析被鉴别物质的性质，然后选择适当的试剂和方法，出现不同的现象即可鉴别．