解题思路：物体所受合力为零时，速度不一定为零，可以做匀速直线运动，合力为零时，加速度一定为零，平抛运动的受力恒定，但做匀变速曲线运动，匀速圆周运动的合力与速度方向垂直．
A、物体所受合力为零时，速度不一定为零，可以做匀速直线运动，A错误；
B、根据F=ma知物体所受合力为零时，加速度一定为零，B正确；
C、平抛运动的受力恒定，但做匀变速曲线运动，C错误；
D、匀速圆周运动的合力与速度方向垂直，D错误；
故选：B
点评：
本题考点： 牛顿第一定律．
考点点评： 本题考查了运动和受力的关系，知道物体的加速度与速度之间无必然联系．