解题思路：A、从减小实验误差的角度去选择量筒的量程．
B、根据氢气的收集方法进行分析判断．
C、托盘天平用于粗略称量药品的质量，能准确到0.1g，不能精确到0.01g．
D、根据分子间有间隔进行分析判断．
A、选取量筒时，尽量选用能一次量取的最小规格的量筒；用10mL的量筒量取9.0mL水，量筒选择合理，故选项说法正确．
B、氢气密度比空气小，可用向下排空气法收集，但收集的气体不是很纯净，应用排水法收集纯净的氢气，故选项说法错误．
C、托盘天平用于粗略称量药品的质量，能准确到0.1g，不能精确到0.01g，不能用托盘天平称取10.58g碳酸钠粉末，故选项说法错误．
D、分子间有间隔，一部分水分子和酒精分子会互相占据分子之间的间隔，用150mL酒精和50mL水精确配制的医用消毒酒精小于200mL，故选项说法错误．
故选A．
点评：
本题考点： 测量容器-量筒；称量器-托盘天平；常用气体的收集方法；分子的定义与分子的特性．
考点点评： 本题难度不大，熟悉各种仪器的用途及使用注意事项、常见气体的收集方法、分子的基本性质等是解答本题的关键．