平均时间；
（20+21+20+22+21+23+20）÷7，
=147÷7，
=21（分钟）；
这组数据的中位数是：
20、20、20、21、21、22、23，
众数是20，
所以中位数是21；
故答案为：21，20，21．
上星期小刚每天从家到学校所用的时间如下表．
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