A、火箭腾空，符合做功的两个必要因素，不符合题意．
B、叉车举起重物，符合做功的两个必要因素，不符合题意．
C、人推石头，有力没有距离，所以没做功，符合题意．
D、马拉动圆木，符合做功的两个必要因素．不符合题意．
故选C．