解题思路：（1）地球及其他一切天体都是由物质组成的，物质处于不停的运动和发展中；（2）纳米是一个长度单位，1纳米=10-9米，如果把分子看成是球形，它的直径约为0.4纳米；（3）纳米技术的研究对象是分子和原子；（4）密度是物质的特性，不随着质量和体积的变化而变化．
A、宇宙是由物质组成的，该选项说法正确；
B、一般分子的直径大约为0.3～0.4nm，该选项说法正确；
C、纳米科学技术研究对象是原子和分子，该选项说法正确；
D、一瓶水喝了一半，质量减少了一半，但是密度不变，该选项说法不正确．
故选D．
点评：
本题考点： 人类探究太阳系及宇宙的历程；质量及其特性；密度及其特性．
考点点评： 本题考查了宇宙、分子和原子以及密度和质量的相关知识，掌握密度的特点是解题的关键，难度不大．