解题思路：人体的运动系统由骨骼和骨骼肌组成，骨骼肌有受刺激收缩的特性，骨骼肌收缩，牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．据此解答：
A、人体的运动系统由骨骼和骨骼肌组成．骨骼是由骨和骨连接组成．A正确．
B、长骨有外面的骨膜，骨质，骨髓构成，幼年时期长骨两端有成骨细胞，成年后就骨化为骨质．B错误．
C、关节是骨连接的主要形式，它是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成，C正确．
D、骨骼肌两端较细呈乳白色的部分是肌腱（属于结缔组织），分别附着在相邻的两块骨上，中间较粗的部分是肌腹，主要由肌肉组织构成，外面包有结缔组织膜．D正确．
故选：B
点评：
本题考点： 骨的基本结构和功能；脊椎动物运动系统的组成；关节的基本结构和功能．
考点点评： 骨骼肌有受刺激收缩的特性，骨骼肌收缩，牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．