柱坐标系
x=r*cost
y=r*sint
z=z
球坐标系
x=r*sint*cosv
y=r*sint*sinv
z=r*cost
柱坐标系和球坐标系的关系用上面两式相比就可以得到
球坐标与柱坐标柱坐标系和球坐标系之间的变换公式
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