Question

三维坐标系求变换矩阵笛卡尔坐标系A到坐标系B,无旋转,A的原点坐标（x,y,z),B的原点坐标（a,b,c）.求变换矩阵

Answer 1

(X,Y,Z)->(X',Y',Z')

X=X'+x-a

Y=Y'+y-b

Z=Z'+z-c

(X,Y,Z)'=(X',Y',Z')'(1 0 0;0 1 0;0 0 1)+(x-a,y-b,z-c)'

则变换矩阵为

M=

1 0 0

0 1 0

0 0 1.