解题思路：解决此题的关键是要知道声音的传播是需要介质的，它可以在气体中传播，也可以在固体和液体中传播，但不能在真空中传播；声音在固体中的传播速度最快，在液体中次之，在气体中的传播速度最慢；人能听到的声音频率范围是20Hz～20000Hz．
A、物体振动发声后需要通过介质传播才可以听到声音，选项说法错误，不符合题意；
B、声音的传播是需要介质的，选项说法正确，符合题意；
C、声音在不同介质中的传播速度不同，声音在固体中的传播速度最快，在液体中次之，在气体中的传播速度最慢，选项说法错误，不符合题意；
D、频率高于20000Hz的声波叫超声波，此频率超过人耳能听到的频率范围，所以人听不到超声波，选项说法错误，不符合题意；
故选B．
点评：
本题考点： 声音的传播条件；声音的产生；超声波与次声波．
考点点评： 解决此题要结合声音的传播条件进行分析解答，知道人能听到的声音频率范围及超声波的频率，属于基础题目．